大概在三年前，作者通过树莓派+小米智能家居+苹果设备，实现了通过iPhone控制家庭智能设备的功能。通过苹果生态，即可实现若干智能化：根据所在位置，开关电器；通过Siri控制灯光亮度和开关等功能。外出时，再也不用担心家里哪个电器没关；回家前，还能提前打开空调；睡觉前也不用起来给每个房间单独按开关，直接Siri指令。这大大方便了用户。
因为使用的是小米的智能家居，相较于单纯的苹果生态，降低了智能家居的接入成本。以插座为例，HomeKit生态相关的产品需要几百元，而米家相关的产品仅需要数十元，即可实现类似效果。
当然，米家相关的配置并不是没有缺点。因为引入了更多的中转设施，其出故障的可能性会比单纯的HomeKit接入会更高。这不，近期HomeKit突然完全失联（后来确认是修改路由配置导致的连锁反应），于是借机重新走了一遍流程。刚好小米在一个月前，也发布了官方的插件，以支持跨平台的控制接入。我们来看看米家官方的插件到底如何。
以下，从树莓派开始讲起，着手构建通过家庭App即能控制的低成本智能家居系统。
涉及资源
硬件
- 树莓派4B（服务器，包含SD卡）
- 米家智能家居（各类实际硬件，包含多模网关）
- Apple homepod mini / Apple TV / iPad（Apple控制中枢）
软件
- Raspbian 系统
- Docker
- HACS（docker版本）
- xiaomi插件
配置过程
连接树莓派
对于一个全新的树莓派，我们需要初始化它，以便进行后续操作。参考以下信息：
# <https://ost.51cto.com/posts/4179>
## 创建账号，解决没有权限的问题
<https://www.cnblogs.com/melodicule/p/16212711.html>
## 连接ssh
ssh pi@192.168.x.x
password: xx
## 配置
sudo raspi-config #设置登录方式、屏幕
## VNC 可视化界面
<https://www.jianshu.com/p/5e4d64c2ceaf>
## 查看温度
vcgencmd measure_temp
## 引脚信息
<http://www.raspigeek.com/index.php?c=read&id=126&page=1>
安装docker
docker安装，需要留意源信息的变更。
curl -fsSL <https://get.docker.com> -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
sudo docker version
# 修改docker源与dns解析，留意是否失效ustc的源已失效
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
"registry-mirrors":["<https://docker.mirrors.ustc.edu.cn>"],
"dns":["114.114.114.114","8.8.8.8"]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo service docker restart
# 给pi用户权限
sudo usermod -aG docker pi
sudo reboot
docker run hello-world
HACS 安装
docker pull homeassistant/home-assistant:stable
# 注意源的选取不同于官方文档
docker run -d \\
--name homeassistant \\
--privileged \\
--restart=unless-stopped \\
-e TZ=Asia/Shanghai \\
-v /home/pi/has/config \\
--network=host \\
homeassistant/home-assistant:stable
docker container ls
插件安装
在网络情况佳的情况下，可直接在网页端配置。核心要点是GitHub上所托管的资源能否顺利获得。
vi /etc/hosts
151.101.64.133 raw.githubusercontent.com
52.74.223.119 github.com
# 方式一
docker exec -it homeassistant bash
wget -O - <https://get.hacs.xyz> | bash -
# 方式二：先去上面的网址把压缩包下下来，按照网址里的步骤手动来
docker cp hacs.zip homeassistant:/config/custom_components/
docker exec -it homeassistant bash
# 方式三：
wget -O - <https://ghproxy.com/raw.githubusercontent.com/hasscc/get/main/get> | HUB_DOMAIN=ghproxy.com/github.com DOMAIN=hacs REPO_PATH=hacs-china/integration ARCHIVE_TAG=china bash -
# 安装/下载小米插件
wget <https://github.com/ha0y/xiaomi_miot_raw/archive/refs/heads/master.zip>
cd **
docker cp xiaomi_miot_raw/ homeassistant:/config/custom_components/
网页配置
# 打开vscode，连接登陆树莓派 转发终端 8123以实现能够在本地访问
直接通过HACS侧边栏进入并搜索xiaomi，即可获得相关插件。之后再在设置->集成中，配置小米账号，选定传感器。
这些操作完成后，我们可以在Home Assistant控制小米硬件。
仅还不够，我们还需要在设置→集成→右下角添加集成，搜索并下载HomeKit bridge插件，以实现桥接功能。在该插件的配置中，选定我们希望出现在家庭中的实体。这里需要注意，一个设备对应多个实体。以接触传感器为例，包含电池电量、光照度、接触状态三个实体。
该插件下载安装后，会出现Homekit配置所需的二维码。打开iPhone的家庭app，右上角扫描二维码后，即可绑定前面所选的实体。
总结
单就米家来说，硬件的接入相较于3年前已经进步很多。有米家的路由器的情况下，目前可以实现硬件的快速接入。但是米家硬件的使用，需要打开相关app或者使用小爱同学。对于小米生态用户来说，体验应该不错。但是iPhone用户来说，肯定是不够优雅的。这也是切换到homekit的动机之一。
在这个过程中，需要大量的配置性操作。对于小白用户来说，理解成本不低。对于喜欢折腾的人来说，是个合适的折腾对象。目前市场上智能家居家装的整体报价，米家相关的在万元级别。自己动手这套下来，物料成本能控制在千元以内。当然，这里的前提是不包含单价较贵的电机，以及复用了部份已有设备（如树莓派、HomePod mini）。
本次操作的目标之一是体验小米的官方集成：Xiaomi Home，总的来说体验尚可。它替代了第三方密码登陆的方式，将之改为跳转认证，安全性上更佳。但是它也有一个缺点：官方将所有能暴露的配置都给到了用户，就会出现一个设备（如：开关），有数个可选择的实体（如：开关灯、无线开关等）。作者的10个设备，就出现了156个可选实体，这对于用户来说信息量未免过大了。而早期的民间版本：Xiaomi miot Auto这方面就处理得好很多，只会把用户确实需要的实体暴露出来。当然，硬要说可能是后者拿不到那么多权限配置。
最后关于稳定性问题，在这次出问题前，该系统稳定运行了1年多，直到作者因其他事项更新了路由中的DNS配置，才导致失败。一般情况而言，稳定性是OK的。米家接入新设备后，也会自动发现并同步到Apple家庭中，想捣鼓的朋友值得一试。